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筑友智造科技产业集团杨军宏教授应邀来我院做学术报告

发布时间:2022-11-21 责任编辑:学工办 

11月18日,筑友智造科技产业集团研究院院长杨军宏教授应邀来我院做学术报告,澳门在线娱乐太阳集团多名相关领域教师和学生参加,报告由张高峰教授主持。

杨教授本次报告的主题为《移动机器人高效率高功率密度液压驱动系统》,首先杨教授介绍了多足移动机器人实用化要求驱动系统具备力量大、响应快、续航能力强的特点,而常见的仿生机器人液压驱动系统大多采用单泵源多执行器结构,该类驱动系统效率较低。在此应用需求背景下,受动物肌肉控制骨骼运动是由多个肌肉纤维共同构成最小力单元的启发,创新地采用多活塞体组合形成液压执行器,模拟肌肉结构及输出力匹配方式,实现液压缸输出力的精准控制,并且根据实际应用需求研制了多种不同型号的多腔体液压执行器。此外,杨教授还介绍了其在飞行器救生舱系统、便携式高功率密度动力单元、四足仿生机器人、双循环楼板综合生产线、多用途长线台模柔性生产线等方面的研究成果。最后,杨教授对先进机器人装备与智能装备的探索方向进行了展望,在仿生结构设计、低碳制造系统及技术、生产管理自动化和智能化等研究方向上给出了许多新启发。

杨教授的报告兼具理论性和实践性,内容充实丰富,既扩宽了师生们的思维和视野,又激发了大家的学习兴趣,与会师生获益良多。


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